时间同步可以从两个方面得以实现，一个是硬件方面，另一个是软件方面。要实现时间同步，就必须了解时间同步的组成部件，也就是重新同步事件检测部件、远程时钟估计以及时钟校准等部件。
通过重新同步事件检测部件来实现时间同步时，既可以借助初始化同步时钟数，又可以借助初始化同步消息。一般来说，一个感知节点在一些情况下会重新调整它们的时钟时间，使不一致的时间重新同步，因此就会用到重新同步事件检测。利用第一种方式进行时间同步，需要将初始化的同步时钟数作为调整时间的依据，在进行时间同步时，需要一个固定的速率kR，其中，k是一个实数，且大于1，而R则表示时间周期。利用这个公式，可以有效避免在两轮同步过程中出现时间重叠。第二种方式要求利用初始化消息进行时间同步，具体过程是，使一个较为特殊的网络节点向其他所有网络节点发送一个初始化消息，这样一来，其他所有节点都会根据这个消息进行时间同步校准。如果发送的消息延时过长，时间同步的精度就会越低，反之越高。
远程时钟估计部件可以通过调节一个远程节点的本地时钟来实现节点的时间同步，这里又可采用两种方式，第一种是将远程节点的本地时钟时间通过网络消息向其他节点传输，第二种是节点读取其他远程节点的时间。
时钟校准部件同步时间的原理是：当一个重新同步事件发生后，时钟校准部件就会根据这一事件估计出远程节点的时钟信息，然后进行本地时钟时间调整，最终实现时间同步。
